Comme le chat, le guépard fait partie des félins capables de ronronner, et non de rugir. Il le fait pour diverses raisons, notamment apaiser un stress ou communiquer un bien-être, que ce soit à un congénère ou à un membre d'une autre espèce comme l'être humain. Son ronronnement est toutefois bien plus puissant que celui de nos chats domestiques.
Voici une vidéo de quelques secondes pendant lesquelles on peut distinctement entendre un guépard en train de ronronner. À part le niveau sonore, ce n'est pas bien différent du ronronnement d'un chat !