Créé en 1949 par l’auteur espagnol José Cabrero Arnal (1909-1982), Hercule devient rapidement le rival attitré de Pif le chien, un personnage qui voit le jour un an auparavant, en 1948. Les aventures en bande dessinée des deux compères sont d’abord publiées dans le journal français L’Humanité, avant qu’à partir de 1969 ils ne deviennent les stars du magazine jeunesse Pif Gadget.
Alors que Pif incarne la bonté, la débrouillardise et la générosité, Hercule est son exact opposé : il se montre malicieux, un brin fainéant et souvent de mauvaise foi.
Avec sa robe noir et blanc, il fait beaucoup penser à Sylvestre, l’un des deux protagonistes du dessin animé américain Titi et Grosminet (Tweety & Sylvester en version originale), diffusé depuis 1945. Néanmoins, cette ressemblance est fortuite. Certes, les deux chats sont aux prises avec un autre personnage plus malin qu’eux, et dans les deux cas le duo repose sur un comique de contraste hérité du slapstick (un genre d’humour impliquant de la violence physique). Mais leur tempérament est très différent : Sylvestre est colérique et maladroit, alors qu’Hercule se montre plutôt rusé et opportuniste.
D’abord conçu comme un personnage secondaire, ce dernier finit par acquérir progressivement une popularité lui permettant de rivaliser avec celle de Pif. Ainsi, certains gags de Pif Gadget commencent à être centrés uniquement autour de lui, puis à partir de 1976 paraît un comic strip dont il est le héros et qui porte son nom. À cette occasion, le personnage évolue pour devenir une sorte de clown rebelle qui passe son temps à jouer des tours aux habitants du quartier parisien où il pose ses valises.
À partir de 1986, le dessinateur français Yannick (né en 1944) récupère les droits du personnage et lance Super Hercule, un magazine de bande dessinée dans lequel il crée à chaque numéro de nouvelles histoires le mettant en scène. Afin de coller au personnage, le ton du magazine (et des histoires qu’il contient) se veut résolument plus comique que celui de Pif Gadget.
Super Hercule cesse d’être publié en 1992, mais nombre des aventures écrites et dessinées par Yannick sont réunies dans une collection en quatre tomes publiés à partir de 2010.
Après avoir disparu des radars pendant quelques années, Hercule retrouve son compère Pif à partir de 2020 à l’occasion du lancement d’une nouvelle version du magazine Pif Gadget consacré au célèbre chien de la bande dessinée.
