Chez l'homme, une glande sudoripare est une glande située sous la peau qui sécrète la sueur.
Chez le chien et le chat, on distingue deux types de glande sudoripares :
- les glandes sudoripares apocrines, présentes sur tout le corps de l'animal. Elles sécrètent un liquide alcalin protéiné qui débouche dans le canal pileux. Cette substance aqueuse sert ainsi à protéger la peau et participe à la sécrétion des phéromones. Ce produit transparent n'est pas de la sueur, d'où le fait que l'on puisse dire que les chiens et les chats ne suent pas.
- les glandes sudoripares eccrines, qui ont la même forme que glandes sudoripares apocrines, se trouvent essentiellement au niveau des coussinets et permettent d'en augmenter l'adhérence. Localisées à proximité de vaisseaux sanguins, elles sont sensibles à l’action de l’adrénaline. C’est ce qui explique que lorsqu'un chien ou un chat a peur, on peut voir une sécrétion sudoripare apparaître au niveau de ses coussinets.